Όσο ψήνεται το κρέας, βάζουμε σε ένα μπολ το μέλι, το πετιμέζι, την καστανή ζάχαρη, το μπράντι, το μαύρο πιπέρι και τον χυμό λεμονιού.
Ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα, μέχρι να διαλυθεί όσο γίνεται η ζάχαρη και να δημιουργηθεί ένα ομοιόμορφο μείγμα.
Μετά την πρώτη ώρα ψησίματος, βγάζουμε προσεκτικά το ζαμπόν από τον φούρνο.
Με ένα κουτάλι ή πινέλο απλώνουμε το γλάσο σε ολόκληρη την επιφάνεια του κρέατος.
Ρίχνουμε και λίγο από το γλάσο μέσα στο ταψί, ώστε να αναμειχθεί με τα υγρά του ψησίματος.
Σκεπάζουμε ξανά το σκεύος και συνεχίζουμε το ψήσιμο για ακόμη 20 λεπτά.
Στη συνέχεια, αφαιρούμε το καπάκι ή το αλουμινόχαρτο και ψήνουμε για επιπλέον 10–15 λεπτά, μέχρι το γλάσο να σκουρύνει ελαφρά, να δημιουργήσει μικρές φυσαλίδες και να αποκτήσει γυαλιστερή όψη.
Κατά το τελευταίο στάδιο μπορούμε να περιχύνουμε το ζαμπόν μία ή δύο φορές με τα υγρά του ταψιού.
Βγάζουμε το κρέας από τον φούρνο και το αφήνουμε να ξεκουραστεί για περίπου 15 λεπτά πριν το κόψουμε. Με αυτόν τον τρόπο διατηρεί καλύτερα τους χυμούς του.